應用方案
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簡介

樂仆碼垛機器人歷經樂仆科技專家多年潛心研制及創新性的開發,根據碼垛機用戶的使用與建議,不斷更新改進設計而成,為廣大的國內外用戶提供了一種最新型、高效、節能的自動碼垛設備。樂仆碼垛機器人通過更換機械手的抓手可以淋漓盡致的體現機器人強悍的通用性,應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等不同行業;適用各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種包裝的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本,開創了自動碼垛機器人的世界最高水平。

性能特點
技術參數
型號Model SMA-120 SMA-200 SMA-300
軸數Controlled axis 4軸4 axes(A.B.C.D)
安裝方式Installation 落地式Floor mount
承重能力Max.load Capacity 120kg 200kg 300kg
動作能力Handing Capacity 1400c/hr 1600c/hr 1000c/hr
動作范圍
Motion Range
A(上下) 2000mm 2300mm 2300mm
B(左右) 330° 330° 330°
C(本體) 1300mm 1500mm 1500mm
D(手部) 330° 330° 330°
驅動方式Drive method AC伺服電機驅動
位置重復精度Repeatability ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm
消耗功率Power Consumption 4KW 6.5KW 8KW
本體重量Weight 750kg 1100kg 1500kg
碼垛示例(40-50KG物品) 700-900件/小時 800-1000件/小時 1000-1200件/小時
安裝條件Installation environment 周圍溫度:-10~45°C 周圍濕度:通常85%RH以下
1、表中的碼垛速度指機器手每小時運動的次數,當采用復數抓手時,碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下,每小時機器手的碼垛次數,具體的碼垛能力由生產線的布置、物料的種類及其他的條件決定。
2、如果您要碼垛大重量的產品或特殊規格的產品時,請同我們聯系。
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