應用方案
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簡介

擁有業界領先的工作范圍和可靠性,川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。

性能特點
技術參數
●規格
手臂樣式 垂直多關節
動作自由度(軸) 4
最大負載能力(kg) 130 180 250 300
最大行程
(°)
臂旋轉(JT1) ±160
臂前后(JT2) +95 ~ -46
臂上下(JT3) +15 ~ -110
腕旋轉(JT4) ±360
最大速度
(°/S)
臂旋轉(JT1) 140 130 115 100
臂前后(JT2) 125 120 100 90
臂上下(JT3) 130 125 100 90
腕旋轉(JT5) 400 330 250 220
作業范圍(mm) 左右 1800
前后 1600
上下 2200
慣性力矩(kg ? m2) 50 85 100 140
最大搬送能力(次/hr)*1 2050 1800 1700 1500
重復定位精度(mm) ±0.5
本體重量(kg) 1600
搬運模式(上升400mm,水平2000mm,下降100mm)。移動率及環境溫度過高時需要進行冷卻處理
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