應用方案
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簡介

該機器人到達距離為2.4米,與類似條件下的競爭產品相比,占地面積節省20%,而運行速度則快了15%。 PalletPack 460功能組業已面市!這是一套為線尾碼垛量身打造的預制化產品組,大幅簡化的操作方法更使集成商如虎添翼。 PalletPack 460既可用于高速碼袋,也可用作緊湊型線尾碼箱機,其組成包括IRB 460碼垛機器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper(夾爪式或單區夾板式夾具)、線纜包、ABB PLC、Jokab安全PLC、軟件、用戶文檔以及定制圖形化人機界面FlexPenda

性能特點
技術參數
型號Model IRB 460
軸數Controlled axis 4軸4 axes(A.B.C.D)
安裝方式Installation 落地式Floor mount
承重能力Max.load Capacity 110kg
動作能力Handing Capacity 2000c/hr
動作范圍 A +165° / -165°
B +85° / -40°
C +120° / -20°
D +300° / -300°
驅動方式Drive method AC伺服電機驅動Electric servo drive by AC servo motor
位置重復精度Repeatability ±0.5mm
消耗功率Power Consumption 3.67KW
本體重量Weight 750kg
安裝條件Installation environment 周圍溫度:-10~45°C 周圍濕度:通常85%RH以下
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