應用方案
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簡介

該碼垛搬運機器人主要應用與物料搬運和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大 。到達距離足以覆蓋大型堆垛單元 。集成式雙路氣源、電源及現場總線通訊線 。耐受嚴酷環境--防護等級達IP67

性能特點
技術參數
型號Model IRB 660-180 IRB 660-250
軸數Controlled axis 4軸4 axes(A.B.C.D)
安裝方式Installation 落地式Floor mount
承重能力Max.load Capacity 180kg 250kg
動作能力Handing Capacity 1500c/hr 1200c/hr
動作范圍 A +180° / -180°
B +85° / -42°
C +120° / -20°
D +300° / -300°
驅動方式Drive method AC伺服電機驅動Electric servo drive by AC servo motor
位置重復精度Repeatability ±0.5mm
消耗功率Power Consumption 9.6KW 12KW
本體重量Weight 1100kg 1500kg
安裝條件Installation environment 周圍溫度:-10~45°C 周圍濕度:通常85%RH以下
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